d Information Engineering, Hunan Univ. 6 智能控制的产生和发展 智能控制的三个发展阶段 现在 发展期 形成期 萌芽期 1960 1970 1980 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 7 智能控制的产生和发展 1）萌芽期（ 1960－ 1970） 1960年代初， 1965年，加利福尼亚大学的扎德 (. Zadeh)教授提出了模糊集合理论 1965年，美国的 Feigenbaum着手研制世界上第一个专家系统 1965年，普渡大学傅京孙教授将人工智能中的直觉推理方法用于学习控制系统。 1966年 Mendel在空间飞行器学习系统中应用了人工智能技术，并提出了“人工智能控制”的概念。 1967年， Leondes等人首先正式使用“智能控制”一词，并把记忆、目标分解等一些简单的人工智能技术用于学习控制系统，提高了系统处理不确定性问题的能力。这标志着智能控制的思想已经萌芽。 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 8 智能控制的产生和发展 2）形成期（ 1970－ 1980） 1970年代初，傅京孙等人从控制论的角度进一步总结了人工智能技术与自适应、自组织、自学习控制的关系，正式提出智能控制是人工智能技术与控制理论的交叉，并在核反应堆、城市交通的控制中成功地应用了智能控制系统。 1970年代中期，智能控制在模糊控制的应用上取得了重要的进展。 1974年英国伦敦大学玛丽皇后分校的 域，把扎德教授提出的 IF～ THEN～型模糊规则用于模糊推理，再把这种推理用于蒸汽机的自动运转中．通过实验取得良好的结果。 1977年，萨里迪斯 (九游体育,九游体育股份有限公司,九游体育官方网站,九游SportsSaridis)提出了智能控制的三元结构定义，即把智能控制看作为人工智能、自动控制和运筹学的交叉。 1970年代后期起，把规则型模糊推理用于控制领域的研究颇为盛行。1979年， Mandani又成功研制出自组织模糊控制器，使得模糊控制器具有了较高的智能。 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 9 智能控制的

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